تبلیغات
وب سایت مهندسی الکترونیک و کامپیوتر
کاربر عزیز خوش آمدید!
|

جزوه کنترل مدرن - دکتر سیاهی


درس”کنترل مدرن” از دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد.
 
برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

دانلود جزوه کنترل مدرن


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد. این درس در ایران جزو دروس اجباری کارشناسی مهندسی برق در گرایش کنترل است و از دیگر موضوعات این درس می توان به خطی سازی یک سیستم غیر خطی حول نقطه کار و مقدمات جبر خطی (برای مثال تعاریفی مثل درجه پوچی ، هسته ،نرم و …) و قضیه کیلی همیلتون (برای بدست آوردن حاصل عدد نپر به توان یک ماتریس) است رسم نگاره فاز و بررسی انواع پایداری ها برای یک سیستم( مجانبی لیاپانوف و…) از دیگر موضوعات این درس است و هدف نهایی درس طراحی کنترلر است.

به طور کلی برخی جاها لازم بود علاوه بر رابطه ورودی و خروجی در یک سیستم ما از درون سیستم نیز مطلع باشیم به همین دلیل سراغ فضای حالت میرویم که درون سیستم را برای ما مدل میکند و دیگر مثل تابع تبدیل نیست که فقط رابطه ورودی و خروجی را به ما بدهد.

در بالا شما خلاصه ای از تعریف کنترل مدرن را مطالعه کردید. همانطوری که مشاهده کردید کنترل مدرن به خودی خود یک رشته درسی از شاخه مهندسی کنترل است که البته در کشور ما جزء زیر شاخه های مهندسی برق در گرایش برق می باشد.

در این پست قصد داریم جزوه کامل و بسیار مفید کنترل مدرن را برای دانلود، در اختیار شما عزیزان قرار دهیم. این جزوه به نوشته آقایان راحیل زرگری نژاد و حمیدرضا یغموری است و در ۷ بخش تنطیم شده است که این بخش ها عبارت اند از :

بخش اول : یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن

بخش دوم : مقدمه ای بر کنترل مدرن

بخش سوم : نمایش سیستم های خطی

بخش چهارم : تئوری سیستم های خطی

بخش پنجم : رویت پذیری و کنترل پذیری

بخش ششم : تحقق سیستم های LTI

بخش هفتم : فیدبک حالت


برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق و chen


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد.

در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

هم اکنون میتوانید حل المسائل کتاب اصول کنترل مدرن خاکی صدیق را از وبسایت مهندس 360 دانلود کنید. 

شماره تمرینهای حل شده هر فصل:

فصل اول: 8-10

فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل سوم: 1- 2-3-4-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل چهارم: 1-3-5-6-8

فصل پنچم: 1-2-3-6

فصل ششم: 4-8-9

فصل هفتم: 1-2-3-8

همچنین تعدادی از تمرینات کتاب chen به صورت هدیه درون فایل دانلودی قرار داده شده است.

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

جزوه کامل کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:

مقدمه
فضای حالت
خطی سازی
حل دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
محاسبه STM با روش سری های توانی
محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
Rank یا رتبه ماتریس
تبدیل همانندی
رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
محاسبه ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین کنترل پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)
روش کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)
تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)
پایداری
تعیین پایداری سیستم های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

تماس با ما
سفارش پروژه