کاربر عزیز خوش آمدید!
|

آموزش MATLAB 2014 در مهندسی


متلب (MATLAB) زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی برق را با کارایی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم می کند. کارایی متلب (MATLAB) در مقوله هایی نظیر محاسبات ریاضی، دسترسی به آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک و تولید نرم افزار (حتی برای ویندوز) به اثبات رسیده است. متلب (MATLAB) جعبه ابزارهایی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و … می باشند.

جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه ای از ام فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. متلب (MATLAB) امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم کرده است. در این نرم افزار هر متغیر به عنوان یک ماتریس یا یک بردار (بردار ماتریس تک سطری یا تک ستونی است) شناخته می شود. لذا تعدادی مقدار را یکجا می توان به یک متغیر تک نام نسبت داد. این ابتکار ما را از مقدار دهی به و نمایش تک تک عناصر آرایه که در زبان برنامه نویسی انجام می شود بی نیاز می کند.

در این کتاب آموزشی که در سه محور نگارش شده به موضوعات مختلفی چون کاربرد متلب در مهندسی و ریاضیات، جعبه ابزار سیمولینک و شبیه سازی با Fettoy پرداخته شده است. همچنین نکات ریزی که در نگارش پایان نامه و ویرایش نمودار ها مورد نیاز است به صورت کامل توضیح داده شده است. 

فهرست مطالب:

تعریف متغیر
عملگرهای ریاضی در متلب
عملیات ماتریسی مقدماتی
دستور plot
دستور Hold on
دستور subplot
تغییر نام محورها
ویرایش نمودار
Legend
تعریف متغیر به صورت سمبلیک
دستور ezplot
برنامه نویسی در محیط m-file
دستور zeros
دستور Solve
دستور dsolve
نحوه نمایش اعداد
دستور numstr
دستورات شرطی
دستور if
دستور switch
ماتریس ترانهاده
دستور Linspace
FDM
دستورات حلقه
دستور for
دستور while
دستورات max و min
نکات تکمیلی
روش ژاکوبی در حل دستگاه معادلات
حل دستگاه به روش گوس-سیدل
شرط های همگرایی برای روش‌های ژاکوبی و گوس سیدل
شرط همگرایی روش گوس-سیدل
حل دستگاه به روش حذفی گوس
حل دستگاه به روش گوس جردن
حل معادله دیفرانسیل با استفاده از روش تفاضل متناهی
دستور isempty
Fettoy
انجام ویرایش روی نمودار جریان ترانزیستور
ذخیره سازی یا کپی کردن نمودار
شبیه سازی مدارهای الکترونیک قدرت در محیط sps (Sim Power System) با کمک سیمولینک
یکسو ساز تمام موج پل دیودی
یکسو سازی با تریستور

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

آموزش سیمولینک (SIMULINK)

http://mohandes360.ir
سیمولینک بسته ای نرم افزاری برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی در نرم افزار MATLAB می باشد.

موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمولینک ایجاد می‌کند.

سیمیولینک را نمی‌توان جداگانه اجرا کرد. برای اجرای آن باید در ابتدا متلب را اجرا کرد و سپس در آن با تایپ دستور simulink برنامه اجرا می‌شود. می‌توان متغیرها را در متلب تعریف کرده و از آن‌ها در سیمولینک استفاده کرد.

در این مطلب، بسته آموزشی simulink به همراه فیلم های آموزشی و مثال های کاربردی برای شما عزیزان قرار داده شده است. جهت دانلود این بسته آموزشی به ادامه مطلب مراجعه کنید.

فهرست مطالب:

- مقدمه
درباره متلب
معرفی
تاریخچه
معماری
برخی کاربرد ها
درباره سیمولینک
معرفی
کاربرد ها
- شروع به کار سریع
فراخوانی سیمولینک
ایجاد یک فایل جدید
- طریقه استفاده از المان ها
- ساخت یک مدل ساده
- آشنایی با چند بلوک ساده در سیمولینک
بلوک بهره
بلوک جمع
- کاربرد های ماوس و صفحه کلید
- مدل سازی سیستم های ساده پیوسته
آشنایی بیشتر با بلوک سیگنال ژنراتور
- بررسی خطای حالت ماندگار
- کنترل کننده ها
ویژگی های عمومی سیستم های فیدبک
انواع کنترل کننده ها
مزایا و معایب
تفاوت کنترل کننده ها
کنترل کننده تناسبی (P)
کنترل کننده تناسبی مشتقی (PD)
کنترل کننده تناسبی انتگرالی (PI)
کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID)
کنترل کننده تناسبی
کنترل کننده تناسبی/ انتگرالی
کنترل کننده تناسبی/ مشتق گیر
کنترل کننده تناسبی/ انتگرالی/ مشتق گیر
روش تنظیم کنترل کننده ها
کنترل کننده نوع P
کنترل کننده نوع PI
کنترل کننده PID

نویسنده: حمیدرضا ارزبین

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.


سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC

http://farsbooks.mihanblog.com

موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.
با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است. 
در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد. 
برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد.

این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد:

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه
مدل موتور بر اساس تحلیل امواج
مدل الکتریکی موتور
مدل طرح محدود
فصل دوم: تئوری پیرو الکتریک
مقاومت پیزو
پیزوالکتریک
موتور آلتراسونیک
موتور موجی آلتراسونیک
اصول کار موتور موجی آلتراسونیک
موتورهای ناخنی شکل
موتور الیپتک
تأثیر دما بر سرعت موتور الیپتک
تأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتک
تأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتک
درایو موتور الیپتک
درایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتور
درایو موتور با استفاده از میکروکنترلر
درایو موتور با استفاده از dspace
فیدبک گرفتن از سرعت
فیدبک جریان
روش نوری
بینایی تصویر
مزیای موتور های آلتراسونیک
معایب موتور های آلتراسونیک
فصل سوم: مدلسازی موتور الیپتک
مدل الکتریکی  موتور الیپتک
مدلسازی  موتور الیپتک با استفاده از روش GMDH
اثر دما
اثر فرکانس
اثر ولتاژ
مدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلف
مدل موتور با استفاده از روش مرحله ای
برنامه متلب برای روش مرحله ای
فصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتک
شبیه سازی اثر فرکانس ورودی
شبیه سازی اثر ولتاژ
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابت
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابت
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابت
فصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتک
تاریخچه شبکه های عصبی
شبکه های عصبی بازگشتی
آموزش شبکه
آموزش نظارت شده
آموزش غیر نظارت شده
معرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDH
تشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDH
الگوریتم GMDH
مبنای ریاضی الگوریتم
معرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم ها
مدلسازی سیستم های جزئی
شبکه های عصبی GMDH
ویژگی های عمومی شبکه های GMDH
طراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDH
کنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبی
کنترل کننده مدل مبنا
کنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبی
شناسایی کننده سرعت
کنترل کننده سرعت
استفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

تماس با ما
سفارش پروژه