تبلیغات
وب سایت مهندسی الکترونیک و کامپیوتر
کاربر عزیز خوش آمدید!
|

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق و chen


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد.

در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

هم اکنون میتوانید حل المسائل کتاب اصول کنترل مدرن خاکی صدیق را از وبسایت مهندس 360 دانلود کنید. 

شماره تمرینهای حل شده هر فصل:

فصل اول: 8-10

فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل سوم: 1- 2-3-4-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل چهارم: 1-3-5-6-8

فصل پنچم: 1-2-3-6

فصل ششم: 4-8-9

فصل هفتم: 1-2-3-8

همچنین تعدادی از تمرینات کتاب chen به صورت هدیه درون فایل دانلودی قرار داده شده است.

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

جزوه کامل کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:

مقدمه
فضای حالت
خطی سازی
حل دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
محاسبه STM با روش سری های توانی
محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
Rank یا رتبه ماتریس
تبدیل همانندی
رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
محاسبه ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین کنترل پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)
روش کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)
تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)
پایداری
تعیین پایداری سیستم های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

تماس با ما
سفارش پروژه