کاربر عزیز خوش آمدید!
|

آموزش MATLAB 2014 در مهندسی


متلب (MATLAB) زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی برق را با کارایی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم می کند. کارایی متلب (MATLAB) در مقوله هایی نظیر محاسبات ریاضی، دسترسی به آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک و تولید نرم افزار (حتی برای ویندوز) به اثبات رسیده است. متلب (MATLAB) جعبه ابزارهایی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و … می باشند.

جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه ای از ام فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. متلب (MATLAB) امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم کرده است. در این نرم افزار هر متغیر به عنوان یک ماتریس یا یک بردار (بردار ماتریس تک سطری یا تک ستونی است) شناخته می شود. لذا تعدادی مقدار را یکجا می توان به یک متغیر تک نام نسبت داد. این ابتکار ما را از مقدار دهی به و نمایش تک تک عناصر آرایه که در زبان برنامه نویسی انجام می شود بی نیاز می کند.

در این کتاب آموزشی که در سه محور نگارش شده به موضوعات مختلفی چون کاربرد متلب در مهندسی و ریاضیات، جعبه ابزار سیمولینک و شبیه سازی با Fettoy پرداخته شده است. همچنین نکات ریزی که در نگارش پایان نامه و ویرایش نمودار ها مورد نیاز است به صورت کامل توضیح داده شده است. 

فهرست مطالب:

تعریف متغیر
عملگرهای ریاضی در متلب
عملیات ماتریسی مقدماتی
دستور plot
دستور Hold on
دستور subplot
تغییر نام محورها
ویرایش نمودار
Legend
تعریف متغیر به صورت سمبلیک
دستور ezplot
برنامه نویسی در محیط m-file
دستور zeros
دستور Solve
دستور dsolve
نحوه نمایش اعداد
دستور numstr
دستورات شرطی
دستور if
دستور switch
ماتریس ترانهاده
دستور Linspace
FDM
دستورات حلقه
دستور for
دستور while
دستورات max و min
نکات تکمیلی
روش ژاکوبی در حل دستگاه معادلات
حل دستگاه به روش گوس-سیدل
شرط های همگرایی برای روش‌های ژاکوبی و گوس سیدل
شرط همگرایی روش گوس-سیدل
حل دستگاه به روش حذفی گوس
حل دستگاه به روش گوس جردن
حل معادله دیفرانسیل با استفاده از روش تفاضل متناهی
دستور isempty
Fettoy
انجام ویرایش روی نمودار جریان ترانزیستور
ذخیره سازی یا کپی کردن نمودار
شبیه سازی مدارهای الکترونیک قدرت در محیط sps (Sim Power System) با کمک سیمولینک
یکسو ساز تمام موج پل دیودی
یکسو سازی با تریستور

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

جزوه مفاهیم پایه سیستم عامل


سیستم‌عامل یا سامانهٔ عامل  نرم‌افزاری است که مدیریت منابع رایانه را به عهده گرفته و بستری را فراهم می‌سازد که نرم‌افزار کاربردی اجرا شده و از خدمات آن استفاده کنند. سیستم‌عامل خدماتی به برنامه‌های کاربردی و کاربر ارائه می‌دهد. برنامه‌های کاربردی یا از طریق واسط‌های برنامه نویسی کاربردی (Application User Interface-APIs) و یا از طرق فراخوانی‌های سیستم (system call) به این خدمات دسترسی دارند. با فراخوانی این واسط‌ها، برنامه‌های کاربردی می‌توانند سرویسی را از سیستم‌عامل درخواست کنند، پارامترها را انتقال دهند، و پاسخ عملیات را دریافت کنند. ممکن است کاربران با بعضی انواع واسط کاربری نرم‌افزار مثل واسط خط فرمان (Command Line Interface-CLI) یا یک واسط گرافیکی کاربر (Graphical User Interface-GUI) با سیستم‌عامل تعامل کنند. برای کامپیوترهای دستی و رومیزی، عموما واسط کاربری به عنوان بخشی از سیستم‌عامل در نظر گرفته می‌شود. در سیستم‌های بزرگ و چند کاربره مثل یونیکس و سیستم‌های شبیه یونیکس، واسط کاربری معمولاً به عنوان یک برنامه کاربردی که خارج از سیستم‌عامل اجرا می‌شود پیاده سازی می‌شود.

نام نویسنده : رضا بهرامی راد

برای دانلود به لینک مطلب مراجعه کنید.

جزوه درس معماری کامپیوتر


معماری کامپیوتر عنوان یکی از گرایش‌های رشته کامپیوتر است. در این گرایش با اجزای داخلی کامپیوتر که مراحل انجام یک دستور را بر عهده دارند و چگونگی کار آنها آشنا می شویم. در این گرایش واحد کنترل مرکزی و حافظه به عنوان دو بخش اصلی کامپیوتر معرفی می شوند و در ادامه به بررسی ارتباط آنها و ساختار درونی آنها می پردازند. برای درک موضوعات مطرح شده آشنایی با مبحث مدارهای منطقی لازم و ضروری است.

جزوه معماری کامپیوتر پیش رو نوشته سعید دانشگر می باشد که در 165 صفحه بصورت دستنویس تهیه شده است. این جزوه از روی کتاب های طراحی دیجیتال و معماری سیستم های کامپیوتری موریس مانو تدریس شده است.

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

جزوه کنترل مدرن - دکتر سیاهی


درس”کنترل مدرن” از دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد.
 
برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

دانلود جزوه کنترل مدرن


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد. این درس در ایران جزو دروس اجباری کارشناسی مهندسی برق در گرایش کنترل است و از دیگر موضوعات این درس می توان به خطی سازی یک سیستم غیر خطی حول نقطه کار و مقدمات جبر خطی (برای مثال تعاریفی مثل درجه پوچی ، هسته ،نرم و …) و قضیه کیلی همیلتون (برای بدست آوردن حاصل عدد نپر به توان یک ماتریس) است رسم نگاره فاز و بررسی انواع پایداری ها برای یک سیستم( مجانبی لیاپانوف و…) از دیگر موضوعات این درس است و هدف نهایی درس طراحی کنترلر است.

به طور کلی برخی جاها لازم بود علاوه بر رابطه ورودی و خروجی در یک سیستم ما از درون سیستم نیز مطلع باشیم به همین دلیل سراغ فضای حالت میرویم که درون سیستم را برای ما مدل میکند و دیگر مثل تابع تبدیل نیست که فقط رابطه ورودی و خروجی را به ما بدهد.

در بالا شما خلاصه ای از تعریف کنترل مدرن را مطالعه کردید. همانطوری که مشاهده کردید کنترل مدرن به خودی خود یک رشته درسی از شاخه مهندسی کنترل است که البته در کشور ما جزء زیر شاخه های مهندسی برق در گرایش برق می باشد.

در این پست قصد داریم جزوه کامل و بسیار مفید کنترل مدرن را برای دانلود، در اختیار شما عزیزان قرار دهیم. این جزوه به نوشته آقایان راحیل زرگری نژاد و حمیدرضا یغموری است و در ۷ بخش تنطیم شده است که این بخش ها عبارت اند از :

بخش اول : یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن

بخش دوم : مقدمه ای بر کنترل مدرن

بخش سوم : نمایش سیستم های خطی

بخش چهارم : تئوری سیستم های خطی

بخش پنجم : رویت پذیری و کنترل پذیری

بخش ششم : تحقق سیستم های LTI

بخش هفتم : فیدبک حالت


برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

تماس با ما
سفارش پروژه