کاربر عزیز خوش آمدید!
|

جزوه کامل کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:

مقدمه
فضای حالت
خطی سازی
حل دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
محاسبه STM با روش سری های توانی
محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
Rank یا رتبه ماتریس
تبدیل همانندی
رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
محاسبه ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین کنترل پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)
روش کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)
تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)
پایداری
تعیین پایداری سیستم های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 


مبلغ قابل پرداخت : 10,000 تومان
 

دیدگاه ها

  • چهارشنبه 2 دی 1394 10:28 ق.ظ
    icon سحر خانم   میگه:

    خیلی ممنون از وب سایت خوبتون که فوق العاده عالیه....واقعا متشکرم....
    خوشحال میشم به منم سر بزنید

    icon پاسخ حمیدرضا ارزبین :

    ممنون از شما دوست گرامی

 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نظرات پس از تایید نشان داده خواهند شد.
تماس با ما
سفارش پروژه